生成AI 【GEN-1】Generalist AIのロボットAI基盤モデル
大規模言語モデル（LLM）の登場は、様々な分野に革命をもたらしました。しかし、AIが現実世界で物理的なタスクを実行する「身体性を持つAI（Embodied AI）」の領域では、依然として多くの課題が残されています。そのような中、Generalist AIが発表したロボットAI基盤モデル「GEN-1」は、この分野における画期的な進歩として注目を集めています。そこで本記事では、GEN-1がどのようなモデルであり、その能力、訓練方法、そして物理世界における汎用知能の実現に向けた意義について深く掘り下げていきます。